Ścieg pętelkowy (łączący) stosuje się, aby zaznaczyć miejsce dokładnego połączenia tkanin albo przenieść wykrój bezpośrednio na jedną lub obie warstwy materiału. Najlepiej pętelkować podwójnie nawleczoną nicią w kolorze kontrastowym do zszywanego materiału. Jeżeli na jednym kawałku tkaniny chcemy umieścić kilka różnych wykrojów, dla łatwiejszego ich odróżnienia pętelkujemy każdy z nich nicią w innym kolorze.
1. POCZĄTEK – Wykonujemy na materiale ścieg około 1 cm. Wyciągamy nitkę, pozostawiając na wierzchu jej odcinek długości około 1,5 cm. Wbijamy igłę w miejsce rozpoczęcia pierwszego ściegu.
2 FORMOWANIE PĘTELKI – Wykonujemy jeszcze jeden ścieg w tym samym miejscu, wbijając igłę w te same otwory. Wyciągamy nitkę, pozostawiając na wierzchu wystającą pętlę takiej wielkości, aby zmieścił się w niej palec wskazujący.
3. ZAKOŃCZENIE – Kilkakrotnie przeszywamy materiał, aby zrobić na nim pętlę z wielu nitek. Przeciągamy przez nią igłę na prawą stronę i obcinamy nitkę tak, aby pozostał wolny koniec długości 1,5 cm, tak jak na początku fastrygi. Po zakończeniu pętelkowania pozostawiamy zwisający koniec nitki długości około 1,5 cm.
4. ROZCINANIE NITEK – Jeżeli przy użyciu pętelek kontur wykroju został naniesiony na dwie warstwy tkaniny, można je rozdzielić przecinając nitki. Jeśli pętelkami przyfastrygowano wykrój do materiału, dla usunięcia wykroju przecinamy pętelki.